

發(fā)布時(shí)間:2019年09月12日 11:08
點(diǎn)擊:9 月11日,西安交通大學(xué)張小棟教授到訪機(jī)電學(xué)院,并為我院師生做學(xué)術(shù)報(bào)告。
韓寶坤對(duì)客人的來訪表示歡迎,他向客人介紹了學(xué)院的基本情況,以及學(xué)院在學(xué)科建設(shè)、科學(xué)研究、人才培養(yǎng)等方面取得的成果,希望與張教授及其團(tuán)隊(duì)加強(qiáng)交流合作。張小棟教授對(duì)學(xué)院的發(fā)展表示贊賞,介紹了其團(tuán)隊(duì)科研情況,希望雙方在科研方面加強(qiáng)合作。
隨后,張小棟教授為全院師生做了題為“生機(jī)電精密感知與交互控制技術(shù)研究”的學(xué)術(shù)報(bào)告。張小棟教授以上肢功能替代性假手和下肢功能康復(fù)性外骨骼機(jī)器人為對(duì)象,講解了其中的核心關(guān)鍵技術(shù)——生機(jī)電精密感知與交互控制技術(shù),旨在實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)同控制和人機(jī)高度共融。張教授從腦電信號(hào)的精密檢測(cè)識(shí)別方法、典型腦機(jī)接口范式和腦控技術(shù)及其典型應(yīng)用、肌電信號(hào)的精密感知方法、下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人的設(shè)計(jì)和人機(jī)交互控制技術(shù)等方面,系統(tǒng)講述了人機(jī)協(xié)同與共融的原理和所取得的成果。張教授還介紹了西安交通大學(xué)高端裝備研究院機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所籌建的情況,以及國家級(jí)西安經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的人工智能與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的招商與發(fā)展的情況等。
張教授的報(bào)告讓大家了解了人機(jī)協(xié)同與共融技術(shù)的發(fā)展脈絡(luò)和發(fā)展方向,為廣大師生的科研工作拓展了思路。